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location: Diferencias para "Robotica/PlayerStageRoMAA"
Diferencias entre las revisiones 11 y 12
⇤ ← Versión 11 con fecha 2011-04-20 22:08:57 →
Tamaño: 1021
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
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Tamaño: 1035
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
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 * [[Robotica/PlayerDriverRoMAA200Web|Driver de Player para el control 2.0 del robot RoMAA]]  * [[Robotica/PlayerStageRoMAA/PlayerDriverRoMAA2 | Driver de Player para el control 2.0 del robot RoMAA]]

Entorno de programación y simulación Player/Stage/Gazebo en el robot RoMAA

Objetivos

El proyecto tiene por objetivo obtener las herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA mediante el conjunto de herramientas Player/Stage/Gazebo, para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc.

Player 3 y Stage 3.2

Player 2 y Stage 2.1

None: Robotica/PlayerStageRoMAA (última edición 2011-04-21 20:25:58 efectuada por GonzaloPerezPaina)