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Entorno de programación y simulación Player/Stage/Gazebo en el robot RoMAA
Objetivos
El proyecto tiene por objetivo obtener las herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA mediante el conjunto de herramientas Player/Stage/Gazebo, para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc.
Player 3 y Stage 3.2
