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* [[ciii.frc.utn.edu.ar/Robotica/PlayerStageRoMAA/PlayerDriverRoMAA2 | Driver de Player para el control 2.0 del robot RoMAA]] | * [[Robotica/PlayerStageRoMAA/PlayerDriverRoMAA2 | Driver de Player para el control 2.0 del robot RoMAA]] |
Entorno de programación y simulación Player/Stage/Gazebo en el robot RoMAA
Objetivos
El proyecto tiene por objetivo obtener las herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA mediante el conjunto de herramientas Player/Stage/Gazebo, para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc.
Player 3 y Stage 3.2