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location: Diferencias para "Robotica/PlayerStageRoMAA"
Diferencias entre las revisiones 6 y 7
⇤ ← Versión 6 con fecha 2010-09-14 20:44:49 →
Tamaño: 826
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
← Versión 7 con fecha 2010-09-14 23:41:53 → ⇥
Tamaño: 909
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
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 * [[Robotica/StageRoMAA200Web|Modelo de simulación del robot RoMAA para Stage]]

Entorno de programación y simulación Player/Stage/Gazebo en el robot RoMAA

Objetivos

El proyecto tiene por objetivo obtener las herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA mediante el conjunto de herramientas Player/Stage/Gazebo, para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc.

Player 3 y Stage 3.2

Player 2 y Stage 2.1

None: Robotica/PlayerStageRoMAA (última edición 2011-04-21 20:25:58 efectuada por GonzaloPerezPaina)